ODEがエラーで落ちた

物理オブジェクトいじってたら、次のようなエラーでOpenSimが落ちた(>_<)。

Region (Neo Galapagos) #
ODE INTERNAL ERROR: disabled body tagged
Stacktrace:

  at (wrapper managed-to-native) Ode.NET.d.WorldQuickStep (intptr,single) <0xffffffff>
  at OpenSim.Region.Physics.OdePlugin.OdeScene.Simulate (single) <0x01383>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.SceneGraph.UpdatePhysics (double) <0x00029>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.Scene.Update (int) <0x004af>
  at OpenSim.Region.Framework.Scenes.Scene.Heartbeat () <0x000bf>
  at System.Threading.Thread.StartUnsafe () <0x00059>
  at (wrapper runtime-invoke) object.runtime_invoke_void__this__ (object,intptr,intptr,intptr) <0xffffffff>
Abort (core dumped)

私のコンパイルしたODEには、まだ問題があるのかなぁ...。

ちなみに、OpenSimのバージョンは、opensim-dd0556a。